Самооборона это не самосуд, поэтому наказание (расстрелом или ещё чем) тут не при чём.

Критерий весьма простой - применять оружие для самообороны можно, если есть непосредственная угроза жизни и здоровью. Кража со взломом или грабёж не подходит, разбой подходит. В данном случае по описанию имел место разбой.

Защищавшийся не был юридически подкован и наговорил лишнего. Полицейские молодцы, что не стали придираться, хотя могли бы.