Факт жизни, что успешно разъясняют много раз каждый день. Я сам заседал присяжным пару раз, так что видел.

Сложно, да, но жизнь вообще штука сложная. Апелляции на основании "присяжным дали неправильные/неясные указания" тоже нередки. Как-то справляемся, однако.