Я так себе понимаю, что для преступления требуется mens rea — злой умысел. Сумасшествие вносит сомнение, был ли он, и вообще понимал ли человек, что творил.

Я тут недавно осветил случай, где преступника признали сумасшедшим, но при этом понимавшим неправильность совершённого, и казнили.